%0 Journal Article
%T 利用GPS进行车辆动态定位的自适应模型研究
%A 王新龙
%A 申功勋
%A 丁杨斌
%J 控制与决策
%P 103-105
%D 2005
%X 提出一种GPS动态定位系统模型,并将其应用于车辆的导航定位系统,获得了明显效果.将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,应用所提出的强跟踪动态定位模型和算法,与改进前相比车辆导航定位系统的精度、实用性均得到了明显提高.
%K GPS
%K 车辆导航
%K 动态定位
%K 卡尔曼滤波
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10299.shtml