基于当前统计模型的改进粒子滤波算法

基于“当前”统计模型,提出了双站无源被动跟踪的改进粒子滤波算法.该算法使用扩展卡尔曼滤波提议分布的粒子滤波,融合双站测量数据,包含了残差重抽样步骤以及马尔可夫链蒙特卡罗法等技巧.在双站测量的被动跟踪试验中,比较了各种滤波方式.仿真结果证实,该改进算法能有效跟踪高度机动的目标.