%0 Journal Article
%T 基于当前统计模型的改进粒子滤波算法
%A 邓小龙
%A 谢剑英
%A 王　林
%J 控制与决策
%P 567-570
%D 2005
%X 基于“当前”统计模型,提出了双站无源被动跟踪的改进粒子滤波算法.该算法使用扩展卡尔曼滤波提议分布的粒子滤波,融合双站测量数据,包含了残差重抽样步骤以及马尔可夫链蒙特卡罗法等技巧.在双站测量的被动跟踪试验中,比较了各种滤波方式.仿真结果证实,该改进算法能有效跟踪高度机动的目标.
%K 当前统计模型
%K 粒子滤波
%K 扩展卡尔曼滤波
%K 被动跟踪
%K 数据融合
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10156.shtml