控制方向未知的非线性系统的自适应输出跟踪控制
, PP. 248-252
Keywords: 非线性系统,自适应控制,输出跟踪,Adding,a,power,integrator
Abstract:
针对一类含有未知控制方向和时变不确定性的本质非线性系统,应用Nussbaum-type增益技术和Addingapowerintegrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致有界,特别是通过适当调整控制器设计参数,可使输出跟踪误差在有限时间后变得适当小.最后通过仿真实例对算法进行验证.
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