%0 Journal Article
%T 控制方向未知的非线性系统的自适应输出跟踪控制
%A 王强德
%A 井元伟
%A 张嗣瀛
%J 控制与决策
%P 248-252
%D 2006
%X 针对一类含有未知控制方向和时变不确定性的本质非线性系统,应用Nussbaum-type增益技术和Addingapowerintegrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致有界,特别是通过适当调整控制器设计参数,可使输出跟踪误差在有限时间后变得适当小.最后通过仿真实例对算法进行验证.
%K 非线性系统
%K 自适应控制
%K 输出跟踪
%K Adding
%K a
%K power
%K integrator
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9212.shtml