具有不确定参数永磁同步电动机的自适应反步控制
, PP. 1264-1269
Keywords: 永磁同步电动机,自适应反步控制,非线性控制,二阶滤波,速度跟踪
Abstract:
针对永磁同步电动机系统的非线性耦合特性以及参数的不确定性,采用自适应反步控制实现永磁同步电动机的非线性控制,在补偿参数不确定性影响,提高系统的抗干扰能力的同时,实现了永磁同步电动机的高性能全局渐近稳定速度跟踪控制.采用二阶滤波环节平滑速度指令,实现了理想无超调的快速速度跟踪控制.仿真结果证明了所提出方法的有效性.
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