%0 Journal Article
%T 具有不确定参数永磁同步电动机的自适应反步控制
%A 胡建辉
%A 邹继斌
%J 控制与决策
%P 1264-1269
%D 2006
%X 针对永磁同步电动机系统的非线性耦合特性以及参数的不确定性,采用自适应反步控制实现永磁同步电动机的非线性控制,在补偿参数不确定性影响,提高系统的抗干扰能力的同时,实现了永磁同步电动机的高性能全局渐近稳定速度跟踪控制.采用二阶滤波环节平滑速度指令,实现了理想无超调的快速速度跟踪控制.仿真结果证明了所提出方法的有效性.
%K 永磁同步电动机
%K 自适应反步控制
%K 非线性控制
%K 二阶滤波
%K 速度跟踪
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9369.shtml