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控制与决策 2009
不确定系统鲁棒容错H∞控制的LMI设计方法, PP. 526-531 Keywords: 线性矩阵不等式,鲁棒容错控制,输出反馈,状态反馈,H∞控制')",线性矩阵不等式&searchField=keyword">href="#">线性矩阵不等式,鲁棒容错控制,输出反馈,状态反馈,H∞控制 Abstract: 针对不确定线性系统,研究了执行器失效情况下鲁棒容错H∞控制问题.基于连续增益故障模式.利用线性矩阵不等式LMI推导了系统H∞指标约束下鲁棒容错镇定的充要条件,分别给出了输出反馈和状态反馈H∞控制器的设计方法.通过引入变量代换,将求解输出反馈H∞指标约束的鲁棒容错控制器的可解条件转化为标准的LMI所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例验证了所提出设计方法的有效性.
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