%0 Journal Article
%T 不确定系统鲁棒容错H∞控制的LMI设计方法
%A 陈明
%A 童朝南
%J 控制与决策
%P 526-531
%D 2009
%X 针对不确定线性系统,研究了执行器失效情况下鲁棒容错H∞控制问题.基于连续增益故障模式.利用线性矩阵不等式LMI推导了系统H∞指标约束下鲁棒容错镇定的充要条件,分别给出了输出反馈和状态反馈H∞控制器的设计方法.通过引入变量代换,将求解输出反馈H∞指标约束的鲁棒容错控制器的可解条件转化为标准的LMI所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例验证了所提出设计方法的有效性.
%K 线性矩阵不等式
%K 鲁棒容错控制
%K 输出反馈
%K 状态反馈
%K H∞控制')"
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%K 鲁棒容错控制
%K 输出反馈
%K 状态反馈
%K H∞控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9440.shtml