一种离散时间系统变结构控制的新方法

研究离散时间系统变结构控制问题，提出一种新的离散变结构趋近律．利用该趋近律设计的离散变结构控制器，不仅能大幅度削弱抖振，使系统运动最终趋于原点不存在稳态振荡，而且可使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性，有效地改善了控制品质，提高了系统的鲁棒性．仿真结果验证了该方法的有效性与合理性．