%0 Journal Article
%T 一种离散时间系统变结构控制的新方法
%A 朱齐丹
%A 汪　瞳
%J 控制与决策
%P 1209-1213
%D 2009
%X 研究离散时间系统变结构控制问题，提出一种新的离散变结构趋近律．利用该趋近律设计的离散变结构控制器，不仅能大幅度削弱抖振，使系统运动最终趋于原点不存在稳态振荡，而且可使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性，有效地改善了控制品质，提高了系统的鲁棒性．仿真结果验证了该方法的有效性与合理性．
%K 离散时间系统
%K 变结构控制
%K 离散趋近律
%K 抖振')"
%K href="#">离散时间系统
%K 变结构控制
%K 离散趋近律
%K 抖振
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9578.shtml