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ISSN: 2333-9721
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移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法

, PP. 1096-1100

Keywords: 移动机器人,路径规划,蚁群优化算法,模糊控制,动态窗口,参数优化

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Abstract:

针对蚁群算法存在的不足,提出一种改进蚁群优化算法—–参数模糊自适应窗口蚁群优化算法.首先利用模糊控制优化??,??和??参数,同时为蚂蚁建立动态搜索窗口,在为每只蚂蚁建立近邻城市表时加入混沌信息,并据此进行初始信息素分布.另外,引入了城市节点活跃度的概念,并将其作为未来信息,用以指导蚂蚁进行解的构造和信息素更新.仿真结果表明,即使在复杂的环境下,所提出的算法仍能快速规划出安全的最优路径.

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