%0 Journal Article
%T 移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法
%A 赵娟平
%A 高宪文
%A 刘金刚
%A 符秀辉
%J 控制与决策
%P 1096-1100
%D 2011
%X 针对蚁群算法存在的不足,提出一种改进蚁群优化算法—–参数模糊自适应窗口蚁群优化算法.首先利用模糊控制优化??,??和??参数,同时为蚂蚁建立动态搜索窗口,在为每只蚂蚁建立近邻城市表时加入混沌信息,并据此进行初始信息素分布.另外,引入了城市节点活跃度的概念,并将其作为未来信息,用以指导蚂蚁进行解的构造和信息素更新.仿真结果表明,即使在复杂的环境下,所提出的算法仍能快速规划出安全的最优路径.
%K 移动机器人
%K 路径规划
%K 蚁群优化算法
%K 模糊控制
%K 动态窗口
%K 参数优化
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10348.shtml