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控制与决策 2006
基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波, PP. 697-700 Keywords: 不确定系统,采样测量值,鲁棒H∞滤波,线性矩阵不等式(LMI) Abstract: 讨论了一类基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波问题,所考虑的系统同时具有连续和离散干扰.对于所有的不确定性,研究了系统稳定性条件,并利用采样测量值设计了一个稳定的滤波器,滤波误差满足指定的LI性能.给出了滤波器存在的充分条件,并利用矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法,通过求解LMI可以方便地得到滤波器的表达形式.最后,数值算例说明了所设计方法的有效性和可行性.
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