%0 Journal Article %T 基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波 %A 孙平 %A 井元伟 %J 控制与决策 %P 697-700 %D 2006 %X 讨论了一类基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波问题,所考虑的系统同时具有连续和离散干扰.对于所有的不确定性,研究了系统稳定性条件,并利用采样测量值设计了一个稳定的滤波器,滤波误差满足指定的LI性能.给出了滤波器存在的充分条件,并利用矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法,通过求解LMI可以方便地得到滤波器的表达形式.最后,数值算例说明了所设计方法的有效性和可行性. %K 不确定系统 %K 采样测量值 %K 鲁棒H∞滤波 %K 线性矩阵不等式(LMI) %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8455.shtml