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控制与决策 2008
一种改进的鲁棒约束预测控制器的综合设计方法, PP. 1040-1044 Keywords: 鲁棒预测控制,不变集,时变终端约束集,线性矩阵不等式')",鲁棒预测控制&searchField=keyword">href="#">鲁棒预测控制,不变集,时变终端约束集,线性矩阵不等式 Abstract: 针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器.离线设计多包系统worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时域性能指标的min-max优化问题.设计方法采用了时变的终端约束集,扩大了初始可行域,并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.
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