%0 Journal Article
%T 一种改进的鲁棒约束预测控制器的综合设计方法
%A 郑鹏远
%A 席裕庚
%A 李德伟
%J 控制与决策
%P 1040-1044
%D 2008
%X 针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器.离线设计多包系统worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时域性能指标的min-max优化问题.设计方法采用了时变的终端约束集,扩大了初始可行域,并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.
%K 鲁棒预测控制
%K 不变集
%K 时变终端约束集
%K 线性矩阵不等式')"
%K href="#">鲁棒预测控制
%K 不变集
%K 时变终端约束集
%K 线性矩阵不等式
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8707.shtml