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控制与决策 2008
约束非线性系统构造性模型预测控制, PP. 1301-1304 Keywords: 非线性预测控制,控制Lyapunov,函数,计算效率,稳定性,约束,')",非线性预测控制&searchField=keyword">href="#">非线性预测控制,控制Lyapunov,函数,计算效率,稳定性,约束 Abstract: 研究了连续时间约束非线性系统模型预测控制设计.利用控制Lyapunov函数离线构造单变量可调预测控制器,再根据性能指标在线优化可调参数,其中该参数近似于闭环系统的,衰减率,同时,控制Lyapunov函数保证了算法的可行性和闭环系统的稳定性.最后通过数值仿真验证了该算法的有效性.
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