%0 Journal Article
%T 约束非线性系统构造性模型预测控制
%A 何德峰
%A 薛美盛
%A 季海波
%J 控制与决策
%P 1301-1304
%D 2008
%X 研究了连续时间约束非线性系统模型预测控制设计.利用控制Lyapunov函数离线构造单变量可调预测控制器,再根据性能指标在线优化可调参数,其中该参数近似于闭环系统的,衰减率,同时,控制Lyapunov函数保证了算法的可行性和闭环系统的稳定性.最后通过数值仿真验证了该算法的有效性.
%K 非线性预测控制
%K 控制Lyapunov
%K 函数
%K 计算效率
%K 稳定性
%K 约束
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%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8873.shtml