基于协同进化的平面追逃对策研究
, PP. 383-387
Keywords: 协同进化,微分对策,追逃对策,博弈论')",协同进化&searchField=keyword">href="#">协同进化,微分对策,追逃对策,博弈论
Abstract:
建立了二维平面内动力学约束下追逃运动的数学模型.首先为追捕者设计了基于比例制导算法和进化算法的混合追捕策略,以提高其追捕能力;然后利用协同进化算法对追捕者和逃跑者的追逃策略进行进化.仿真结果表明,进化后的逃跑策略能有效规避比例制导的追捕者,逃跑者在协同进化过程中涌现出众多复杂多变的规避策略.
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