%0 Journal Article %T 基于协同进化的平面追逃对策研究 %A 陈迎春 %A 齐欢 %J 控制与决策 %P 383-387 %D 2009 %X 建立了二维平面内动力学约束下追逃运动的数学模型.首先为追捕者设计了基于比例制导算法和进化算法的混合追捕策略,以提高其追捕能力;然后利用协同进化算法对追捕者和逃跑者的追逃策略进行进化.仿真结果表明,进化后的逃跑策略能有效规避比例制导的追捕者,逃跑者在协同进化过程中涌现出众多复杂多变的规避策略. %K 协同进化 %K 微分对策 %K 追逃对策 %K 博弈论')" %K href="#">协同进化 %K 微分对策 %K 追逃对策 %K 博弈论 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9415.shtml