多体系统动力学Euler-Lagrange方程的非线性规划方法

对多体系统动力学Euler-Lagrange方程,建立了约束非线性规划模型及相应的非线性规划问题的约束变尺度法。该方法有效地克服了积分过程的违约问题,通用性强,易于程序化。算例说明了方法的有效性。