%0 Journal Article
%T 多体系统动力学Euler-Lagrange方程的非线性规划方法
%A 张学胜
%A 陈万吉
%J 工程力学
%P 20-24
%D 2000
%X 对多体系统动力学Euler-Lagrange方程,建立了约束非线性规划模型及相应的非线性规划问题的约束变尺度法。该方法有效地克服了积分过程的违约问题,通用性强,易于程序化。算例说明了方法的有效性。
%K 多体系统
%K Euler－Lagrange方程
%K 微分/代数方程组
%K 约束非线性规划
%U http://gclx.tsinghua.edu.cn/CN/abstract/abstract4171.shtml