正割曲线形柔性铰链的计算与分析

提出了一种新型的单轴柔性较链结构型式——正割曲线形柔性铰链。以力学卡氏第二定理为理论基础，通过引入中间参数，推导出正割曲线形柔性铰链柔度和转动精度的闭环解析公式，在此基础上，分析了正割曲线形柔性铰链的应力状态。利用有限元方法对柔性铰链的柔度和转动精度公式进行校验，结果表明：有限元分析结果与闭环解析公式结果基本一致。并分析了正割曲线形柔性铰链结构参数对其柔度的影响关系，为柔性铰链的工程设计提供了重要的理论依据。