%0 Journal Article
%T 正割曲线形柔性铰链的计算与分析
%A 张志杰
%A 袁怡宝
%J 工程力学
%P 0-92
%D 2008
%X 提出了一种新型的单轴柔性较链结构型式——正割曲线形柔性铰链。以力学卡氏第二定理为理论基础，通过引入中间参数，推导出正割曲线形柔性铰链柔度和转动精度的闭环解析公式，在此基础上，分析了正割曲线形柔性铰链的应力状态。利用有限元方法对柔性铰链的柔度和转动精度公式进行校验，结果表明：有限元分析结果与闭环解析公式结果基本一致。并分析了正割曲线形柔性铰链结构参数对其柔度的影响关系，为柔性铰链的工程设计提供了重要的理论依据。
%K 机械传动机构
%K 柔性铰链
%K 正割曲线
%K 柔度
%K 转动精度
%K 应力
%U http://gclx.tsinghua.edu.cn/CN/abstract/abstract2249.shtml