半主动预测控制系统的时滞与补偿

建立了一种基于磁流体阻尼器的半主动预测控制策略，该方法基于结构预测模型，根据当前结构状态预测其未来输出，通过优化反映受控对象性能的指标，实现最优控制，并在系统内部自动进行时滞补偿。以一装有2个磁流体阻尼器的5层框架结构为例，分析了不同地震作用下时滞与补偿对控制系统性能的影响，即使滞后时间达到1.0s~2.0s，该系统仍具有很好的控制效果，减小了时滞对控制系统性能的不良影响，保证了控制系统的稳定性和有效性。