%0 Journal Article %T 半主动预测控制系统的时滞与补偿 %A 徐龙河 %A 李忠献 %A 钱稼茹 %J 工程力学 %P 79-83 %D 2011 %X 建立了一种基于磁流体阻尼器的半主动预测控制策略,该方法基于结构预测模型,根据当前结构状态预测其未来输出,通过优化反映受控对象性能的指标,实现最优控制,并在系统内部自动进行时滞补偿。以一装有2个磁流体阻尼器的5层框架结构为例,分析了不同地震作用下时滞与补偿对控制系统性能的影响,即使滞后时间达到1.0s~2.0s,该系统仍具有很好的控制效果,减小了时滞对控制系统性能的不良影响,保证了控制系统的稳定性和有效性。 %K 预测控制 %K 时滞与补偿 %K 半主动控制 %K 磁流体阻尼器 %K 框架结构 %U http://gclx.tsinghua.edu.cn/CN/abstract/abstract1439.shtml