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ISSN: 2333-9721
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水下球形机器人BYSQ-2型的结构设计与优化

DOI: 10.13190/jbupt.201204.11.lanxj, PP. 11-14

Keywords: 水下球形机器人,构型,导管内径,配重质量

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Abstract:

提出了由内部配重转动机构改变姿态的水下球形机器人BYSQ-2型的结构设计与优化方法.根据BYSQ-2型的构型方案与设计指标设计水下球形机器人的机械结构，在确定推进器的型号之后，首先根据海军部系数原则对导管内径尺寸进行优化设计；然后根据整体平衡原则进行结构对称性设计与配重质量优化设计；最后根据计算结果制作BYSQ-2型样机，样机水池实验结果表明其性能达到了设计要求.

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