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ISSN: 2333-9721
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基于支持向量机方法的球形机器人定位控制研究

DOI: 10.13190/jbupt.201106.95.zhengyl, PP. 95-98

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Abstract:

提出了一种基于支持向量机方法的球形机器人运动控制算法。该控制算法可模拟人工操作员的行为进行机器人的精确定位控制,无需计算机器人的动力学模型。给出了该算法的实现过程。重复实验结果表明,该算法可以实现球形机器人较精确的定位运动控制。

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