%0 Journal Article
%T 基于支持向量机方法的球形机器人定位控制研究
%A 郑一力
%A 孙汉旭
%A 贾庆轩
%J 北京邮电大学学报
%P 95-98
%D 2011
%R 10.13190/jbupt.201106.95.zhengyl
%X 提出了一种基于支持向量机方法的球形机器人运动控制算法。该控制算法可模拟人工操作员的行为进行机器人的精确定位控制，无需计算机器人的动力学模型。给出了该算法的实现过程。重复实验结果表明，该算法可以实现球形机器人较精确的定位运动控制。
%U http://www.buptjournal.cn/CN/abstract/abstract1203.shtml