空间五杆RCRCR机构的位移分析
DOI: 10.13190/jbupt.201303.111.004, PP. 108-112
Keywords: RCRCR机构,位移分析,对偶矩阵,酉交矩阵,欧拉公式
Abstract:
为了对空间五杆RCRCR机构的位移分析进行研究,采用对偶数矩阵进行数学建模,建立封闭方程.首先引入3×3酉交矩阵和欧拉公式,使部分对偶矩阵对角化;然后寻找关系式,分解对偶数的初级部和对偶部,通过符号计算,导出一元四次输入输出方程;最后求出其余变量.数字实例验证结果表明,空间五杆RCRCR机构的位移分析的解析解的个数是4,方法是正确的.
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