%0 Journal Article
%T 空间五杆RCRCR机构的位移分析
%A 庄育锋
%A 王品
%J 北京邮电大学学报
%P 108-112
%D 2013
%R 10.13190/jbupt.201303.111.004
%X 为了对空间五杆RCRCR机构的位移分析进行研究,采用对偶数矩阵进行数学建模,建立封闭方程.首先引入3×3酉交矩阵和欧拉公式,使部分对偶矩阵对角化;然后寻找关系式,分解对偶数的初级部和对偶部,通过符号计算,导出一元四次输入输出方程;最后求出其余变量.数字实例验证结果表明,空间五杆RCRCR机构的位移分析的解析解的个数是4,方法是正确的.
%K RCRCR机构
%K 位移分析
%K 对偶矩阵
%K 酉交矩阵
%K 欧拉公式
%U http://www.buptjournal.cn/CN/abstract/abstract1477.shtml