Análisis de los métodos Astrom-Hagglud y Ziegler-Nichols para sintonización de contraladores Pid

En este documento se presenta el desarrollo de un controlador para una determinada función de transferencia, esto con el fin de identificar como este tipo de controladores siendo los mas sencillos, pueden llegar a controlar un sistema de forma optima según los parámetros que como dise ador se quieran conseguir, esto se realizara por medio de las técnicas de Astrom-Hagglud y Ziegle-Nichols para así obtener los parámetros o valores iniciales del controlador, posteriormente se realiza la sintonización para que cumpla con los parámetros deseados. Para facilitar el análisis se utilizaran las herramientas de MatLab y PIDWindup.