%0 Journal Article
%T An¨¢lisis de los m¨¦todos Astrom-Hagglud y Ziegler-Nichols para sintonizaci¨®n de contraladores Pid
%A John Alexander D¨ªaz A.
%J ENGI : Revista Electr¨®nica de la Facultad de Ingenieria
%D 2012
%I Universidad de Cundinamarca
%X En este documento se presenta el desarrollo de un controlador para una determinada funci¨®n de transferencia, esto con el fin de identificar como este tipo de controladores siendo los mas sencillos, pueden llegar a controlar un sistema de forma optima seg¨²n los par¨¢metros que como dise ador se quieran conseguir, esto se realizara por medio de las t¨¦cnicas de Astrom-Hagglud y Ziegle-Nichols para as¨ª obtener los par¨¢metros o valores iniciales del controlador, posteriormente se realiza la sintonizaci¨®n para que cumpla con los par¨¢metros deseados. Para facilitar el an¨¢lisis se utilizaran las herramientas de MatLab y PIDWindup.
%K PID
%K MatLab
%K Par¨¢metrois de inicio
%K sintonizaci¨®n
%U http://revistas_electronicas.unicundi.edu.co/index.php/Revistas_electronicas/article/view/3