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Reaching High Interactive Levels with Situated AgentsKeywords: agentes que se encuentren , robots móviles autónomos , a interacción , los métodos de cooperación , robot de fútbol , complejos tareas Abstract: El documento presenta un proceso coordinado a través del cual los agentes situados son capaces de trabajar en forma conjunta con el conocimiento de sus habilidades para interactuar con otras entidades similares. Una buena coordinación se deriva de que cada agente situado es capaz de representar sus tasas de idoneidad para llevar a cabo cualquier acción de una manera eficaz. Además de utilizar dichas tasas, un agente puede coordinar sus acciones con otros agentes. En este sentido, cada agente situado trata de seleccionar y realizar sólo las acciones con los mayores índices de ejecución. Algunos experimentos en un verdadero fútbol robótico banco de pruebas están dise adas para poner en práctica el enfoque coordinado propuesto. Observaciones finales concluir la eficacia y las ventajas de la obra presentada con el fin de aumentar el rendimiento de un equipo integrado por agentes situados cuando tienen que resolver tareas complejas en un escenario dinámico, competitivo e impredecible.
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