%0 Journal Article
%T Reaching High Interactive Levels with Situated Agents
%A Ibarra-Mart赤nez S.
%A Cast芍n-Rocha J.A.
%A Laria-Menchaca J.
%A Guzm芍n-Obando J.
%J Ingenier赤a, investigaci車n y tecnolog赤a
%D 2013
%I Universidad Nacional Aut車noma de Mexico (UNAM)
%X El documento presenta un proceso coordinado a trav谷s del cual los agentes situados son capaces de trabajar en forma conjunta con el conocimiento de sus habilidades para interactuar con otras entidades similares. Una buena coordinaci車n se deriva de que cada agente situado es capaz de representar sus tasas de idoneidad para llevar a cabo cualquier acci車n de una manera eficaz. Adem芍s de utilizar dichas tasas, un agente puede coordinar sus acciones con otros agentes. En este sentido, cada agente situado trata de seleccionar y realizar s車lo las acciones con los mayores 赤ndices de ejecuci車n. Algunos experimentos en un verdadero f迆tbol rob車tico banco de pruebas est芍n dise adas para poner en pr芍ctica el enfoque coordinado propuesto. Observaciones finales concluir la eficacia y las ventajas de la obra presentada con el fin de aumentar el rendimiento de un equipo integrado por agentes situados cuando tienen que resolver tareas complejas en un escenario din芍mico, competitivo e impredecible.
%K agentes que se encuentren
%K robots m車viles aut車nomos
%K a interacci車n
%K los m谷todos de cooperaci車n
%K robot de f迆tbol
%K complejos tareas
%U http://www.ingenieria.unam.mx/~revistafi/ejemplares/V14N1/V14N1_art04.pdf