ANIMACIóN DE ROBOT Y FIGURAS HUMANAS

En este trabajo se discute un enfoque heurístico al modelamiento del cuerpo humano y su animación. En la literatura técnica se han publicado trabajos respecto a la animación de figuras [1], [2], [3] y en algunos [4], [5] en los que se usan herramientas físicas, tales como el momento de inercia y masa para realizar las animaciones. Los movimientos mostrados en este proyecto, en cambio, muestran una forma alternativa de animación basada en la velocidad de desplazamiento y la amplitud de oscilación de las piernas sin necesidad de usar masas y en consecuencia momentos de inercia. Específicamente, este trabajo se divide en dos partes. La primera corresponde a la animación de un robot, y la segunda, a la animación de una figura humana motivada por las observaciones y resultados obtenidos de la primera parte. El método propuesto en la primera parte se separa en tres etapas: el movimiento de piernas, brazos y del robot en su totalidad. Luego estas tres partes se combinan mediante heurísticas y se ajustan para obtener un movimiento armónico y creíble. En la segunda parte se desarrolló un método que permite implementar los resultados de la primera parte, agregando la funcionalidad de incorporar nuevas partes al modelo (pies, manos, etc...). Se desarrolló una función que a partir de parámetros como la amplitud de oscilación y velocidad de desplazamiento permite recrear el movimiento en forma automática. Para ambas partes fue necesario construir una aplicación especial para implementar los modelos y observar los resultados. El software desarrollado fue creado usando el lenguaje de programación Java versión JSDK1.4 y la API Java3D para el desarrollo 3D. In this work one discusses to a heuristic approach to the modeling of the human body and its animation. In technical Literature works have been published related to animation of figures [1], [2], [3] and some ones [4], [5] in which physical tools are used, such as the moment of inertia and mass to make the animations. The movements shown in this project however, they show to an alternative form of animation based on the speed of displacement and the amplitude of oscillation of the legs with no need to use masses and consequently moments of inertia. Specifically, this work is divided in two parts. First, it corresponds to the animation of a robot, and second, to the animation of one it appears human motivated by the observations and obtained results of the first part. The method proposed in the first part, one separates in three stages: the movement of legs, arms and of the robot in its totality. Soon these three part