%0 Journal Article
%T ANIMACI車N DE ROBOT Y FIGURAS HUMANAS
%A Andr谷s Morales C.
%A Mar赤a Cecilia Rivara
%J Revista Facultad de Ingenier赤a - Universidad de Tarapac芍
%D 2005
%I 
%X En este trabajo se discute un enfoque heur赤stico al modelamiento del cuerpo humano y su animaci車n. En la literatura t谷cnica se han publicado trabajos respecto a la animaci車n de figuras [1], [2], [3] y en algunos [4], [5] en los que se usan herramientas f赤sicas, tales como el momento de inercia y masa para realizar las animaciones. Los movimientos mostrados en este proyecto, en cambio, muestran una forma alternativa de animaci車n basada en la velocidad de desplazamiento y la amplitud de oscilaci車n de las piernas sin necesidad de usar masas y en consecuencia momentos de inercia. Espec赤ficamente, este trabajo se divide en dos partes. La primera corresponde a la animaci車n de un robot, y la segunda, a la animaci車n de una figura humana motivada por las observaciones y resultados obtenidos de la primera parte. El m谷todo propuesto en la primera parte se separa en tres etapas: el movimiento de piernas, brazos y del robot en su totalidad. Luego estas tres partes se combinan mediante heur赤sticas y se ajustan para obtener un movimiento arm車nico y cre赤ble. En la segunda parte se desarroll車 un m谷todo que permite implementar los resultados de la primera parte, agregando la funcionalidad de incorporar nuevas partes al modelo (pies, manos, etc...). Se desarroll車 una funci車n que a partir de par芍metros como la amplitud de oscilaci車n y velocidad de desplazamiento permite recrear el movimiento en forma autom芍tica. Para ambas partes fue necesario construir una aplicaci車n especial para implementar los modelos y observar los resultados. El software desarrollado fue creado usando el lenguaje de programaci車n Java versi車n JSDK1.4 y la API Java3D para el desarrollo 3D. In this work one discusses to a heuristic approach to the modeling of the human body and its animation. In technical Literature works have been published related to animation of figures [1], [2], [3] and some ones [4], [5] in which physical tools are used, such as the moment of inertia and mass to make the animations. The movements shown in this project however, they show to an alternative form of animation based on the speed of displacement and the amplitude of oscillation of the legs with no need to use masses and consequently moments of inertia. Specifically, this work is divided in two parts. First, it corresponds to the animation of a robot, and second, to the animation of one it appears human motivated by the observations and obtained results of the first part. The method proposed in the first part, one separates in three stages: the movement of legs, arms and of the robot in its totality. Soon these three part
%K Computaci車n gr芍fica
%K animaci車n de figuras humanas
%K animaci車n
%K Computer graphics
%K human figure animation
%K animation
%U http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-13372005000100004