Dise o paramétrico de pinzas de fricción

En el trabajo se expone una forma de realizar el dise o depurado de máquinas mediante el empleo de la tecnología paramétrica. Para resolver el problema de dise o se utiliza un modelo de ingeniería que abarca geometría, materiales, cargas, resistencia, tecnología y aspectos económicos entre otros. Con el mismo fin se hace uso del método de los grafos dicromáticos, que facilita considerablemente el manejo del modelo matemático, el planteamiento del problema de dise o, su caracterización y su resolución. Todo se ejemplifica a través de una máquina relativamente sencilla: una pinza de fricción utilizable en la manipulación de losas prefabricadas.In this paper a way of making a detailed design of machines by the use of Parametric Technology is exposed. To solve the design task, an engineering model that covers geometry, materials, loads, stresses, manufacture, economy and other aspects is used. With the same objective the Dichromatic Graphs Method is used, which considerably facilitates the mathematical model's handling, the definition of the design problem, and its characterization and solution. An example of design in a relative easy machine illustrates the process: a friction gripper used in the manipulation of light prefabricated elements.