%0 Journal Article
%T Dise o param¨¦trico de pinzas de fricci¨®n
%A S. A. Marrero Osorio
%A J. Mart¨ªnez Escanaverino
%J Revista de Ingenier¨ªa Mec¨¢nica
%D 2009
%I Instituto superior polit¨¦cnico Jos¨¦ Antonio Echeverr¨ªa / CUJAE
%X En el trabajo se expone una forma de realizar el dise o depurado de m¨¢quinas mediante el empleo de la tecnolog¨ªa param¨¦trica. Para resolver el problema de dise o se utiliza un modelo de ingenier¨ªa que abarca geometr¨ªa, materiales, cargas, resistencia, tecnolog¨ªa y aspectos econ¨®micos entre otros. Con el mismo fin se hace uso del m¨¦todo de los grafos dicrom¨¢ticos, que facilita considerablemente el manejo del modelo matem¨¢tico, el planteamiento del problema de dise o, su caracterizaci¨®n y su resoluci¨®n. Todo se ejemplifica a trav¨¦s de una m¨¢quina relativamente sencilla: una pinza de fricci¨®n utilizable en la manipulaci¨®n de losas prefabricadas.In this paper a way of making a detailed design of machines by the use of Parametric Technology is exposed. To solve the design task, an engineering model that covers geometry, materials, loads, stresses, manufacture, economy and other aspects is used. With the same objective the Dichromatic Graphs Method is used, which considerably facilitates the mathematical model's handling, the definition of the design problem, and its characterization and solution. An example of design in a relative easy machine illustrates the process: a friction gripper used in the manipulation of light prefabricated elements.
%K Dise o param¨¦trico
%K modelo matem¨¢tico
%K grafos dicrom¨¢ticos
%K pinzas manipuladoras
%K prefabricado
%K parametric design
%K mathematical model
%K Dichromatic Graphs
%K fristion grippers
%K prefabricated elements.
%U http://www.cujae.edu.cu/ediciones/Revistas/Mecanica/Vol-12/1-09/05_2009_01_37_45.