Digitale Bildverarbeitung in der R hreninspektion

Bei der Inspektion von Abwasser- und Frischwasserr hren wird seit gut einem Jahrzehnt auf die Hilfe von fahrbaren Kanalrobotern mit aufgesetzter Videokamera gesetzt. W hrend früher die Videobilder nur manuellausgewertet wurden, so kommen heute Methoden der digitalen Bildverarbeitung zum Zuge. Wir beschreiben in unserem Artikel sowohl einen Verarbeitungsschritt zur Erstellung einer Innenwandabwicklung der R hre als auch einen Analyseschritt zur automatischen Detektierung von Rohrmuffen. Die Erkennungsrate bei den Rohrmuffen h ngt wesentlich von der Qualit t der Innenwandabwicklung ab. Unsere Algorithmen erreichen auf einem herk mmlichen PC eine Erkennungsrate von ca. 99% bei einer Geschwindigkeit von mehr als drei Metern pro Sekunde.