%0 Journal Article
%T Digitale Bildverarbeitung in der R hreninspektion
%A Schindler Martin
%A Stamm Christoph
%J IMVS Fokus Report
%D 2007
%I Fachhochschule Nordwestschweiz FHNW, Institut f¨¹r Mobile und Verteilte Systeme
%X Bei der Inspektion von Abwasser- und Frischwasserr hren wird seit gut einem Jahrzehnt auf die Hilfe von fahrbaren Kanalrobotern mit aufgesetzter Videokamera gesetzt. W hrend fr¨¹her die Videobilder nur manuellausgewertet wurden, so kommen heute Methoden der digitalen Bildverarbeitung zum Zuge. Wir beschreiben in unserem Artikel sowohl einen Verarbeitungsschritt zur Erstellung einer Innenwandabwicklung der R hre als auch einen Analyseschritt zur automatischen Detektierung von Rohrmuffen. Die Erkennungsrate bei den Rohrmuffen h ngt wesentlich von der Qualit t der Innenwandabwicklung ab. Unsere Algorithmen erreichen auf einem herk mmlichen PC eine Erkennungsrate von ca. 99% bei einer Geschwindigkeit von mehr als drei Metern pro Sekunde.
%K Bildverarbeitung
%K R hreninspektion
%K Innenwandabwicklung
%K Rohrmuffen Detektierung
%U http://www.fhnw.ch/technik/imvs/publikationen/artikel-2007/digitale-bildverarbeitung-in-der-roehreninspektion-2007.pdf/at_download/file