力学微分原理的Riemann型及动力学方程组

本文用张量分析的方法,研究了完整及非完整系统。先引进基本空间及其切空间。然后,在两空间中,分别作出正则流形及Riemann空间。按Newton第二定律,导出力学微分原理:Lagrange-D'Alembert及Bertrand的Riemann型。由该型的两原理,导出完整与非完整系统的Lagrange第二类方程及Appell方程,以及它们的任意阶形式。(一)基本空间及其切空间