%0 Journal Article %T 力学微分原理的Riemann型及动力学方程组 %A 段成尧 %J 力学与实践 %D 1986 %I %X 本文用张量分析的方法,研究了完整及非完整系统。先引进基本空间及其切空间。然后,在两空间中,分别作出正则流形及Riemann空间。按Newton第二定律,导出力学微分原理:Lagrange-D'Alembert及Bertrand的Riemann型。由该型的两原理,导出完整与非完整系统的Lagrange第二类方程及Appell方程,以及它们的任意阶形式。(一)基本空间及其切空间 %U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=6E709DC38FA1D09A4B578DD0906875B5B44D4D294832BB8E&cid=5D344E2AD54D14F8&jid=0BF5C9FB031A532ED0A6D99DC4F6181A&aid=BF70A54CCE1C856D4FE433D572018ADA&yid=4E65715CCF57055A&vid=5D311CA918CA9A03&iid=B31275AF3241DB2D&sid=340AC2BF8E7AB4FD&eid=339D79302DF62549&journal_id=1000-0879&journal_name=力学与实践&referenced_num=0&reference_num=0