非线性不确定系统的H∞滑模控制
Keywords: 非线性系统,不确定性,H∞控制,滑模控制
Abstract:
对于一类具有不满足匹配条件干扰的非线性不确定系统, 定义了H∞ 滑模控制问题Q1.通过状态变换和状态反馈以及干扰重定义, 提出了线性系统的滑模干扰抑制问题Q2. 问题Q2 可以通过解Riccati不等式得以解决. 在一定的假设条件下, 证明了可以通过解Q2 获得Q1问题的解. 最后给出了保证滑模存在的控制律. 单机无穷大系统励磁控制的计算机仿真结果表明了该方法的有效性.
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