%0 Journal Article
%T 非线性不确定系统的H∞滑模控制
%A 葛　友
%A 李春文
%J 控制理论与应用
%D 2002
%I 
%X 对于一类具有不满足匹配条件干扰的非线性不确定系统, 定义了H∞ 滑模控制问题Q1.通过状态变换和状态反馈以及干扰重定义, 提出了线性系统的滑模干扰抑制问题Q2. 问题Q2 可以通过解Riccati不等式得以解决. 在一定的假设条件下, 证明了可以通过解Q2 获得Q1问题的解. 最后给出了保证滑模存在的控制律. 单机无穷大系统励磁控制的计算机仿真结果表明了该方法的有效性.
%K 非线性系统
%K 不确定性
%K H∞控制
%K 滑模控制
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=83A0D3A2DED7FF18&yid=C3ACC247184A22C1&vid=2A8D03AD8076A2E3&iid=B31275AF3241DB2D&sid=BFB3B49B74E638B4&eid=85A6AA3FF013E1BF&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=1&reference_num=15