A new method for calculating structured singular value subject to real parameter uncertainty
实参数摄动下结构奇异值计算的新方法

基于结构奇异值(μ)方法的鲁棒稳定性分析与综合设计的关键在于μ的准确计算, 而MATLAB鲁棒工具箱中计算实参数摄动的μ的上下界差别太大. 本文提出了具体针对实参数对角摄动下的μ的上界和数值准确值计算的新方法. 利用实数摄动条件, 通过奇异性约束展开的方法将实参数摄动的μ计算问题转化为无约束的单目标全局优化问题, 然后采用遗传算法和迭代过程求解两个优化问题. 最后通过两个控制系统的算例验证上述算法的准确性, 并同MATLAB工具箱计算结果进行了对比讨论. 本文方法可以应用到实参数摄动下复杂问题的鲁棒稳定性分析中.