%0 Journal Article
%T A new method for calculating structured singular value subject to real parameter uncertainty<br>实参数摄动下结构奇异值计算的新方法
%A DAI Yu-ting
%A WU Zhi-gang
%A YANG Chao
%A <br>戴玉婷
%A 吴志刚
%A 杨超
%J 控制理论与应用
%D 2011
%I 
%X 基于结构奇异值(μ)方法的鲁棒稳定性分析与综合设计的关键在于μ的准确计算, 而MATLAB鲁棒工具箱中计算实参数摄动的μ的上下界差别太大. 本文提出了具体针对实参数对角摄动下的μ的上界和数值准确值计算的新方法. 利用实数摄动条件, 通过奇异性约束展开的方法将实参数摄动的μ计算问题转化为无约束的单目标全局优化问题, 然后采用遗传算法和迭代过程求解两个优化问题. 最后通过两个控制系统的算例验证上述算法的准确性, 并同MATLAB工具箱计算结果进行了对比讨论. 本文方法可以应用到实参数摄动下复杂问题的鲁棒稳定性分析中.
%K 鲁棒性
%K 结构奇异值μ
%K 实参数不确定性
%K 遗传算法
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=6196FFC9BB316162DF22A3870D9E74B5&yid=9377ED8094509821&vid=D3E34374A0D77D7F&iid=CA4FD0336C81A37A&sid=A63576421B012172&eid=7555FB9CC973F695&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=0&reference_num=9