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控制理论与应用 2010
Design of multi-objective robust filter for continuous time systems
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Abstract:
针对存在凸多面体参数不确定性的连续时间系统, 提出了一种广义H2/α稳定的多目标鲁棒滤波器设计方法. 基于参数依赖Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术得到滤波误差系统鲁棒α稳定且具有给定广义H2性能的充分必要条件, 并通过合适的变量替换给出了广义H2/α稳定滤波器的设计方法. 最后, 给出两个算例验证本文方法的有效性.
