%0 Journal Article
%T Design of multi-objective robust filter for continuous time systems<br>连续时间系统多目标鲁棒滤波器设计
%A SU Zi-yi
%A YU Li
%A SONG Hong-bo
%A ZHANG Wen-an
%A <br>苏子漪
%A 俞立
%A 宋洪波
%A 张文安
%J 控制理论与应用
%D 2010
%I 
%X 针对存在凸多面体参数不确定性的连续时间系统, 提出了一种广义H2/α稳定的多目标鲁棒滤波器设计方法. 基于参数依赖Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术得到滤波误差系统鲁棒α稳定且具有给定广义H2性能的充分必要条件, 并通过合适的变量替换给出了广义H2/α稳定滤波器的设计方法. 最后, 给出两个算例验证本文方法的有效性.
%K 不确定系统
%K 广义H2/α稳定滤波
%K 线性矩阵不等式
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=47B0ABA73D28BD44ED389F3776DD0F1F&yid=140ECF96957D60B2&vid=DB817633AA4F79B9&iid=B31275AF3241DB2D&sid=1F94F38CF0FA5258&eid=15890B67B1F0B7E7&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=0&reference_num=8